Il castello fu eretto sul finire del '400 sulla cima del colle di San Giusto, a scopo difensivo, per volere dell'imperatore Federico III. L'edificio con il passare del tempo fu soggetto a varie modifiche dettate dal tempo e dalle mode. Il nucleo principale è quello che si identifica nel torrione a pianta quadra, chiamato anche “Casa del Capitano”, successivamente fu edificato nei primi anni del '500 il bastione. La costruzione fu ultimata nel 1630 da Pietro de Pomis da Lodi, che fece edificare un ultimo bastione di forma triangolare chiamato “Fiorino”. Sino al ‘700 questa struttura difensiva fu la dimora dei capitani austriaci, per pi divenire una caserma e anche prigione. Vicino al ponte levatoio è situata la cappella di San Giorgio, edificata sul finire del ‘400, mentre nel centro della struttura si apre l’ampio cortile delle milizie. Alla destra del ponte è collocato il “Melone”, il quale è anche il simbolo della città coronata dall’alabarda di san Sergio. All’interno del castello si trova il museo Civico del castello, il quale espone, lungo i camminatoi di ronda coperti, armature del XII e XIII sec., mentre nella sala Grande sono esposti molti arredi. Nei sotterranei invece si trova il Lapidario Tergestino.