Il castello Boccale si trova lungo la strada costiera, nel tratto denominato “Boccale”. L'edificio principale del castello era costituito da una torre, edificata per volere dei Signori di Firenze, al quale doveva fungere da torre d'avvistamento, grazie alla posizione sulla scogliera e ai sui 13 metri di altezza. Nell'800 la torre divenne di proprietà della Marchesa Eleonora Ugolini, la quale fece incorporare la torre in un corpo di fabbrica di stampo medioevale. Successivamente la dimora fu abbandonata, e si dovette attendere la fine del '900 affinché fossero avviati i lavori di restauro, che però portarono a una diversa utilizzazione dei locali, in quanto furono ricavati appartamenti di pregio.