Il settecentesco tempio si affaccia su piazza dei Domenicani, accanto alla chiesa si trovava il convento dove alloggiava la schiera religiosa, la quale si occupava dei lavori per il mantenimento del tempio. Durante il periodo Napoleonico gli ordini religiosi furono aboliti e il monastero fu adibito a carcere. In poca successiva l'edificio fu adibito ad archivio di stato.

Nel XX sec. la chiesa fu interessata da una serie di restauri, fra questi anche quelli alla cupola di forma ottagonale che si innalza per ben 63 metri culminante in una lanterna, la quale fu eretta su progetto di Giovanni del Fantasia. La facciata si presenta spoglia, l'interno è costituito da un fulcro centrale individuato dalle otto colonne che sorreggono la cupola, attorno a queste ruota la composizione del tempio. Gli affreschi sono opera del Maffei, il quale realizzò sulla cupola la rappresentazione di San Domenico intento a ricevere il rosario da Maria, i quattro Evangelisti e scene della vita di Maria. All'intero del coro è custodito il dipinto del Vasari raffigurante l'Incoronazione della Vergine.