Il palazzo fu eretto nel ‘500, ed è arrivato sino ai giorni nostri con gli arredi e le decorazioni originarie del tempo. Fra le varie stanze le più celebri sono quella della Musica e la sala dell’Alcova, in quest’ultima si trova un letto a baldacchino. Nel palazzo si trova la Pinacoteca Nazionale, la quale si compone per gran parte dei pezzi dalla donazione fatta da Leopoldo II nella prima metà dell’800. Le opere esposte rappresentano diverse scuole della penisola italiana, da quella Lombarda a quella Romana e del sud Italia, avendo come fulcro centrale i maestri toscani come il Bronzino e Andrea del Sarto.