La piazza dei Cavalieri, un tempo denominata Piazza delle Sette Vie, fu il nuovo centro politico della città, il nuovo assetto fu voluto dai Signori di Firenze i Medici dopo la conquista della città. Tale elaborazione fu opera del Vasari, il quale edificò attorno alla piazza nuovi palazzi, fra cui il Palazzo dell'Ordine dei Cavalieri di Santo Stefano, questo in sostituzione del palazzo degli Anziani del Popolo di Pisa. Nella piazza si trova la statua di Cosimo I ed una fontana, sempre sulla piazza si affaccia la chiesa di Santo Stefano dei Cavalieri del XVI sec. e palazzo dell'Orologio.