La chiesa fu edificata nel XIV sec. per volere dell'ordine dei mendicanti, la facciata fu realizzata in marmo, dove si apre il portale principale ornato da una lunetta raffigurante l'immagine di San Martino e il povero. L'interno è composto da un'unica navata, dove all'interno conserva l'opera originale della lunetta che un tempo era posta sul portale d'ingresso, oggi collocata all'ingresso della cappella del Sacramento, tale opera è attribuita alla mano di Andrea Pisano.