Palazzo del Pretorio, che si affaccia su piazza del Comune, è composto da due corpi di fabbrica: una casa torre del '200, mentre l'edificio successivo realizzato nel '300 adorna tutto l'agglomerato edilizio sfoggiando le sue incantevoli bifore. Questo complesso fungeva da abitazione per il Podestà, uffici della magistratura e dove erano collocate le prigioni. Ma con il passare del tempo le funzioni che assunsero i vari uffici aumentò, questo fece nascere l'esigenza di suddividere ulteriormente i vari ambienti, che vennero ripristinati alle metrature delle origini solamente nel XX sec. a seguito dei restauri del complesso.

Palazzo del Pretorio oggi accoglie il Museo Civico, il quale custodisce diverse opere che coprono il periodo dal Medioevo al XIX sec., fra le varie opere spiccano quelle del maestro Lippi e della sua bottega, ma si trovano anche pezzi unici di Andrea della Robbia, Benedetto da Maiano, Luca Signorelli e Giovanni da Milano.