La rocca sorge su di un promontorio a guardia delle terre del circondario. Il castello si pensava fosse stato costruito di Matilde di Canossa, in quanto questi possedimenti facevano parte del suo contado. Tuttavia l’edificio sorse a partire dal XIII sec. e fu subito preso d’assalto dalle milizie bolognesi, che lo distrussero. Successivamente Azzo VIII d’Este ricostruì l’edificio sul finire del XIII sec. e nel secolo successivo furono ampliate le mura difensive e realizza la torre che oggi ospita al suo interno l’orologio. Successivamente il castello divenne proprietà della famiglia Bentivoglio, che lo riadattò allo stile dell’epoca, facendolo divenire una residenza estiva, mutando la sua estetica difensiva. Fra le stanze di maggiore interesse ricordiamo la stanza dei Giganti, dove le pareti sono dipinte con una sequenza di colonne, le quali sono utilizzate come fossero delle cornici per circoscrivere le vedute di diversi paesaggi.
Nel XII sec. il vescovo di Modena concesse il castello al Marchese Bonifacio di Canossa, padre della celebre sovrana Matilde di Canossa, alla cui morte, il castello tornò fra le proprietà del ducato di Modena. La rocca fu più volte assediata dai Bolognesi, i quali nel corso del ‘200 riuscirono ad espugnarla e a raderla al suolo. La rocca fu ricostruita solo nel secolo successivo per volere di Azzo VIII d’Este, successivamente fu completata l’opera con l’edificazione di un cassero e delle mura estere. Solo durante il governo dei Bentivoglio il castello fu trasformato in residenza signorile estiva, ottenendo l’aspetto estetico così come lo vediamo oggi, perdendo per tanto il suo aspetto difensivo.
All’interno della Rocca si trova la Sala dei Giganti, decorata da affreschi raffiguranti una serie di colonne fra le quali furono realizzati diverse immagini di paesaggi, a seguire si trovano la Sala del Camino, la Sala dei Ghepardi dove si trova raffigurato un ghepardo incorniciato da melograni; e la sala delle Ghirlande.
Questa fortezza nei secoli cambiò la sua destinazione d’uso, fu usata dai capitani della Montagna come carcere, fra le cui celle fu rinchiuso il celebre poeta Ugo Foscolo; divenne in seguito una caserma, ed in ultimo, sino alla prima metà del ‘900, i suoi locali furono adibiti ad abitazioni private. Oggi la Rocca di Bazzano ospita il centro Musica, il Museo Civico Arsenio Crespellani e la Fondazione Rocca Bentivoglio.