Attualmente il castello è di scarso interesse culturale a causa dei finanziamenti per i restauri che non sono mai stati stanziati, tuttavia nel passato il castello dei Pico di Mirandola era un crocevia di interscambi di merci e culture; i signori Pico erano grandi uomini politici, che governarono sulla città per 400 anni dal 1311 al 1709, grazie all’imprendibilità della fortezza e alle sue mura ortogonali. Ad oggi sono rimasti solo 2 pezzi originali del mobilio dell'epoca, i quali sono custoditi all'interno dell’ufficio del sindaco di Mirandola. C’è da registrare che il 5 Giugno 1693 crollò il pavimento della stanza attigua alla sala da pranzo lasciando sotto le rovine donne e bambini. Nel 1714 un fulmine causò lo scoppio del torrione del castello e da lì l'incendio si propagò all’armeria, parte della zecca, l’appartamento ducale e la cancelleria.

Un nuovo disastro colpì la cittadina di Mirandola il 20 Maggio 2012, quando un violento terremoto scosse tutta l'Emilia, distruggendo abitazioni e danneggiando gravemente palazzi ed edifici storici.